Né en 1931, ancien chef d’entreprise, il commence sa carrière politique en étant élu conseiller général du Val-de-Marne en 1982. Il conserve ce poste jusqu’en 2001, date à laquelle il ne se représente pas. Il reprend cependant son siège à l’assemblée départementale à l’occasion d’une élection partielle en 2002 et est donc élu jusqu’en 2008.
Élu maire de Joinville le Pont en 1983, il est réélu à ce poste en 1989, 1995 et 2001.
Pierre Aubry perd son poste de député en étant éliminé au premier tour lors de l’élection législative de 2002. il n’avait pas obtenu l’investiture du parti de Jacques Chirac et s’était présenté en tant que divers droite. Marie-Anne Montchamp (UMP) lui succède.
Il ne se présente pas lors du scrutin législatif partiel de 2005.
Pierre Aubry, ancien député du Val de Marne