Le 25 avril 1590; le futur Henri IV, roi de Navarre, prend le pont avec deux pièces d'artillerie et 15 000 hommes.
Baptisé précédemment « Pont Olin », l’ouvrage dessert un village rattaché à la paroisse de Saint-Maur.
D’autres destructions du pont auront lieu plus tard sous la monarchie.
En 1649, le pont est détruit par les partisans de la Fronde. En 1652, les soldats du prince de Condé font de même.
Le pont de Joinville subira le même sort sous les deux empereurs.